Часто возникает необходимость скачать видео с Youtube, раньше мучался с странными программами набитыми adware под завязку, пока не нашел эту прекрасную утилиту работающую из командной строки: https://github.com/ytdl-org/youtube-dl

Что бы скачать видео с Youtube, в командной строке достаточно набрать youtube-dl <URL>, например:
youtube-dl https://www.youtube.com/watch?v=kJQP7kiw5Fk

Программа скачает видео с минимумом вопросов и проблем. Умеет скачивать плейлисты и имеет богатые возможности настройки.